El origen de los humanos; el reloj molecular marca una hora entre 74 y 63 millones de años para el origen de los primates. La emergencia de la familia de los homínidos empieza hace 6 millones de años. Se han propuesto tres géneros distintos para representar al primer homínido: Sahelantropus, Orrorin y Ardipitecus, los tres tienen entre 7 y 5 millones de años. Genéticamente se encuentran precisamente en el momento de la separación de las líneas evolutivas de chimpancés y humanos. El mejor situado para ser considerado el primer homínido es el Ardipitecus. Si es cierto que las especies del genero Australopitecus si pertenecen claramente a los homínidos, con una antigüedad de 4,1 millón de años.
